Manakala Doktor dari Doktor Siapa telah sibuk mengembara ke seluruh ruang dan waktu dengan pelbagai sahabat dari Bumi, Time Lord yang paling terkenal di dunia telah beberapa ahli keluarga muncul sepanjang siri ini. Sebagai contoh, ahli keluarga yang paling terkenal adalah isteri Doktor, River Song, yang telah menjadi kegemaran peminat sejak sedekad yang lalu. Peminat siri klasik yang asli juga akan mengingati cucu Doktor Susan Foreman, pendamping pertama dalam sejarah pertunjukan.
Namun ada ahli keluarga lain yang waktunya dalam siri ini singkat, tetapi cukup dapat dilupakan sehingga kisahnya dapat diteruskan melalui media lain. Wataknya adalah Jenny, watak utama episod 'The Doctor's Daughter' dari Musim 4 kebangkitan semula.
Untuk mengatakan bahawa ciptaan Jenny tidak konvensional adalah pernyataan yang meremehkan. Episod ini bermula dengan penjelmaan ke-10 Doktor yang mendarat di planet Messaline bersama rakannya, Martha Jones dan Donna Noble. Sebaik sahaja mereka mendarat, mereka berada di tengah perang antara manusia dan spesies humanoid seperti ikan yang dikenali sebagai Hath. Melangkah keluar dari TARDIS dan memasuki sebuah bunker, lelaki bersenjata melihat tangan Doktor itu bersih dan segera meletakkan salah satu tangannya di dalam mesin untuk, seperti yang mereka sebut, 'diproses.' Ternyata, mesin itu mengambil sampel tisu Doktor dan menggunakannya untuk membuat tentera baru untuk tentera manusia. Dalam beberapa saat, seorang wanita dewasa muncul alat kabinet di sebelah mesin dan Doktor dengan cepat menyedari bahawa dia mempunyai anak perempuan baru.
Walaupun pada awalnya dia tidak mempunyai nama, Donna memutuskan untuk menamakan Jenny setelah Doktor menggambarkannya sebagai 'anomali yang dihasilkan.' Sepanjang episod itu, Doktor ragu-ragu untuk merangkul sepenuhnya Jenny sebagai daging-dan-darahnya kerana dia diciptakan oleh tentera manusia untuk berperang dalam perang, sesuatu yang sangat ditentang oleh Doktor Pasifik.
Walaupun kecenderungan awalnya terhadap keganasan, Jenny berkembang menjadi lebih seperti ayahnya dengan membantu Doktor dan rakan-rakannya melarikan diri dari penjara melalui taktik pintar. Ketika mereka mencapai perangkat terraforming yang disebut Source, itulah yang diperjuangkan oleh manusia dan Hath, mereka mendapati diri mereka berada di tengah-tengah perselisihan antara kedua-dua kumpulan. Komandan manusia, Cobb, menembak senapangnya ke arah Doktor tetapi Jenny melompat ke arahnya, mengorbankan dirinya untuk menyelamatkan ayahnya. Dia mati dalam pelukan Doktor.
Doktor yang sedih itu meninggalkan Messaline yang mempercayai Jenny akan hilang selamanya. Tetapi kemudian, ketika dia sedang dibaringkan, Jenny kembali hidup melalui versi regenerasi di mana tubuhnya tidak berubah. Dia segera mencuri kapal ulang-alik untuk menjelajahi alam semesta seperti yang dilakukan ayahnya.
Walaupun membawanya kembali pada akhir, Jenny masih belum muncul dalam episod lain Doktor Siapa. Nasib baik, watak itu telah kembali dalam medium lain, termasuk komik Banduan Masa diikuti oleh Dimensi Yang Hilang , di mana dia bersatu kembali dengan Doktor Kedua Belas . Pelakon Jenny Georgia Moffett juga mengulangi peranan pada tahun 2018 dalam siri drama audio berjudul Jenny - Anak Perempuan Doktor. Peminat lama sekurang-kurangnya mempunyai kisah audio ini untuk mengetahui pengembaraan berterusan Jenny melalui masa dan ruang.
Walaupun dia hanya muncul dalam satu episod, watak Jenny masih merupakan bahagian yang menarik dari keluarga Doctor Who dan itu hanya perlu waktu sehingga dia akhirnya kembali ke siri televisyen.
