Lelaki Besi dan Doktor Doom nampaknya tidak mempunyai banyak persamaan pada pandangan pertama. Namun kedua-duanya ditakrifkan oleh teknologi, terutamanya pakaian perisai yang membungkus mereka dan memberikan mereka kuasa yang luar biasa, walaupun buatan. Mereka hanya boleh berkembang maju dalam era moden, kerana mana-mana tempoh lain dalam sejarah akan menghalang mereka daripada teknologi yang mereka sangat bergantung kepada. Dan itulah situasi yang dihadapi oleh jutawan Avenger dan raja Latveria yang kejam ketika mereka dilemparkan kembali ke zaman legenda Camelot.
'Doomquest,' klasik dua bahagian dalam Manusia Besi yang tidak dapat dikalahkan jld. 1 #149-150 (oleh David Michelinie, Bob Layton, dan John Romita, Jr.), melihat Iron Man mengembara ke Latveria untuk menghadapi Doom over teknologi Stark Industry yang dicuri . Ketika dua raksasa logam itu bertembung, pembantu pendendam kepada Doom mengaktifkan Platform Masa di bawah kaki mereka, menghantar kedua-dua hero dan penjahat ratusan tahun kembali ke zaman pemerintahan Raja Arthur. Kedua-duanya menyedari mereka terperangkap dalam Camelot apabila mereka berhadapan dengan pengawal diraja Raja dan ditawan.
Iron Man dan Doctor Doom Bertempur di Camelot King Arthur

Semasa Tony Stark menerima pemenjaraannya di menara Raja, Doom enggan dikurung dan melarikan diri secara ganas melalui dinding istana meninggalkan seorang pengawal yang mati di belakangnya. Penjahat yang angkuh itu mencari perkongsian saudara perempuan jahat Raja, ahli sihir Morgana Le Fay. Le Fay berjanji untuk menggunakan sihir ghaibnya untuk membebaskan Arwah mak Doom yang terseksa jika dia membantunya menggulingkan abangnya. Doom tidak dapat menahan dan memimpin tentera mayat hidup ahli sihir itu ke dalam pertempuran menentang empayar Raja Arthur. Seorang Iron Man yang kini telah dibebaskan bertarung dengan gagah berani di sisi Raja tetapi perisainya, yang bergantung pada sumber kuasa moden, sedang mati -- begitu juga askar Raja Arthur.
Iron Man meninggalkan pertempuran yang sia-sia untuk menjejaki dan mengalahkan ahli sihir jahat, memecahkan manteranya terhadap tentera orang mati yang dibangkitkannya tetapi juga membatalkan perjanjiannya dengan Doom. Marah kerana tawarannya untuk memulihkan jiwa ibunya telah dipatahkan, zalim Latveria itu terbang ke istana Morgana untuk berhadapan dengan Avenger. Walau bagaimanapun, Doom adalah praktikal dan menghalang dendamnya kedua-duanya boleh bekerjasama untuk mencari jalan untuk kembali ke masa kini. Gencatan senjata ini membawa kepada rasa hormat yang tidak menyenangkan antara kedua-duanya kerana mereka memerhatikan kepandaian teknikal masing-masing dan akhirnya berjaya kembali ke masa mereka.
separuh lain semuanya hijau semuanya
Doctor Doom dan Iron Man Lebih Sama Daripada Berbeza

Sejak itu, dinamik baru telah ditubuhkan antara kedua-duanya, dan kebencian Victor Von Doom dan cemburu terhadap pesaing seperti Reed Richards tidak dilanjutkan kepada Tony Stark. Walaupun kecewa kerana tidak dapat membebaskan jiwa ibunya, dia akan mengenang kembali pengembaraannya di alam Raja Arthur. Dalam Manusia Besi yang tidak dapat dikalahkan #2 (oleh Brian Michael Bendis dan David Marquez), Doom, yang tidak berperisai dan wajahnya kelihatan pulih dari parutnya, meyakinkan Iron Man tentang identitinya dengan mengingatkannya dengan ceria tentang pengembaraan mereka di Camelot. Stark tidak berkongsi kasih sayang Doom, menunjukkan bahawa dia cuba membunuhnya di sana.
Terperangkap dalam masa yang berteknologi primitif mengingatkan Doom dan Stark tentang batasan mereka. Walaupun mereka bermula sebagai musuh, mereka akhirnya terpaksa bekerjasama untuk terus hidup. Untuk semua kekejaman Doom, Stark mendapati dia masih seorang lelaki terhormat yang tidak akan mengkhianatinya, manakala Doom mengagumi kecekapan intuitif Iron Man. Walaupun kagum dengan Stark, Doom masih tidak melihatnya sebagai seorang yang setara dan dengan itu bukan ancaman seperti Richards. Walau bagaimanapun, ikatan terbesar mereka mungkin adalah ketakutan bersama dan tidak terucap bahawa di bawah perisai mereka, mereka berdua hanyalah lelaki biasa, tanpa apa-apa untuk membezakan mereka dalam alam semesta yang dihuni oleh makhluk dengan kuasa yang hebat.