Avengers: Infinity War bermula dengan Thanos menjejaki Space Space ke kapal angkasa yang membawa Asgardians yang lolos dari kemarahan Hela. Setelah dia memusnahkan hampir semua orang di kapal, Thor, Loki, Heimdall dan Hulk ditinggalkan di bangkai kapal. Dengan sedikit harapan untuk bertahan hidup, Heimdall menggunakan Bifrost untuk menghantar Hulk ke Bumi dan memberi amaran kepada Avengers mengenai Thanos, meninggalkan kedua putera itu untuk berurusan dengan Thanos.
Pada waktu itu, ada yang menganggapnya sebagai keputusan cepat, tetapi itu mungkin merupakan langkah pemikiran yang baik yang diambil oleh orang Asgardian yang melihat-lihat. Seorang peminat membawa ke Reddit untuk berpose masuk akal teori menjelaskan mengapa Heimdall memilih Hulk daripada Dewa Guntur dan Dewa Kesalahan.
Loki tidak dihantar kerana dia terbukti tidak boleh dipercayai dan mementingkan diri sendiri. Cemburu dengan adiknya di Thor, Loki membawa Frost Giants masuk ke Asgard. Sementara itu, di The Avengers, dia bekerja di bawah Thanos dan berada di belakang kematian banyak manusia yang tidak bersalah. Thor: Dunia Gelap juga melihat Loki memalsukan kematiannya untuk menyelinap ke Asgard dan mengambil takhta, melepaskan Odin dari kekuasaannya dan mengasingkannya ke Bumi. Sehingga Thor terus mempercayai pembohongannya Thor: Ragnarok , dia gembira dapat meneruskan permainan ini walaupun Sembilan Alam berada dalam keadaan huru-hara.
Dia begitu prihatin untuk kesejahteraannya sehingga dia baik-baik saja dengan kemungkinan Asgard dan alam binasa di tangan Hela, mempertimbangkan untuk terus berada di Sakaar untuk memihak kepadanya lagi. Walaupun dia agak menebus dirinya pada akhir tahun Ragnarok , sudah terlalu lambat untuk meyakinkan Heimdall bahawa Loki boleh dipercayai atau dianggap layak diselamatkan.
Sebaliknya, Thor akhirnya menjadi raja sejati yang diinginkan oleh Odin. Dia siap mengorbankan nyawanya, bukan hanya untuk Asgard tetapi juga untuk dunia lain yang memerlukan penjimatan. Keselamatan bangsanya menjadi perhatian utamanya, bahkan kembali ke Asgard ketika Hela berada di atas. Sebagai rakan Asgardian dan Thor yang dipercayai, Heimdall tahu bahawa dia lebih suka menemui kematian yang terhormat sambil menyelamatkan rakyatnya daripada diselamatkan dengan mengorbankan nyawa mereka.
Pada gilirannya, Heimdall memilih untuk menyelamatkan Bruce Banner kerana, walaupun dalam kemarahannya yang disebabkan oleh Hulk, dia tahu di mana kesetiaannya diletakkan. Hulk memerangi serigala dan tentera Hela untuk menyelamatkan diri dari penduduk Asgardian yang tersisa. Di atas kapal, dia bahkan berusaha mengalahkan Thanos, tetapi dia dikuasai. Ketika Titan Gila menyatakan bahawa ada dua batu lagi di Bumi, Heimdall memberi kelebihan kepada Bumi dengan menghantar Hulk untuk memberi amaran kepada mereka dan mempersiapkan mereka untuk apa yang akan terjadi.
Fakta bahawa Bruce adalah manusia, akademik intelektual dan salah satu Earth Avengers adalah alasan lain mengapa Heimdall memilihnya. Bukan hanya Bruce memahami apa yang dipertaruhkan, tetapi dia juga ingin memberinya pilihan yang sama dengan yang dimiliki Thor, iaitu hidup atau mati sambil menyelamatkan rakyatnya.
